El origen de la Cofradía tuvo lugar cuando en 2002, Dña. Ada Mancebo y Dña. Mercedes García  encargan la imagen al escultor torrevejense Víctor García. Desde 2003 a 2013 la imagen procesionó a hombros  sobre un sencillo trono de madera. En 2014 El Señor de la Salud procesiona sobre su nuevo trono de orfebrería realizado en los talleres de Benedicto Martínez e hijos, quienes también lo  adaptan  a costal en 2018. 

El 31 de Julio de 2017, se erige canónicamente la Cofradía de Nuestro Padre Jesús de  la Salud. La Imagen de nuestro Señor, sale por primera vez en y con  su propia Cofradía el Martes Santo del 27 de marzo de 2018. Anteriormente, desde Abril de 2003 hasta el 14 de abril de 2017, la imagen fue procesionada por la Cofradía del Cristo Crucificado y María Santísima del Silencio. El 31 de marzo 2019 se bendice el estandarte de la Cofradía y  el altar del Señor en la Iglesia de San Roque y Santa Ana, quedando la imagen expuesta al culto. El  15 de junio de 2019 se incorpora la Cruz Guía, realizada en los talleres de Benedicto Martínez e  Hijos.

La Imagen representa al Señor caminando, cargado con su Cruz a cuestas. Cruz que cada ser humano lleva de una manera u otra durante su vida. En sus ojos verdes, lleva la esperanza, consuelo y fortaleza que nos ayuda y conforta en nuestra vida.

El escudo representa la Cruz de la Pasión, junto a la leyenda JHS, la S de Señor de la Salud, la P de Padre del Perdón, la C de Caridad y el Ave María, rodeados por ramas de olivo  y palma, clavos y corona de espinas. Al fondo el hacha y la lanza, símbolo de la Centuria que escolta al Señor.