Según aparece en las actas del concejo de Orihuela, se menciona desde el año 1482 la existencia de esta Cofradía, integrada por patrones de buques, marineros y pescadores, que la mayoría residía en los poblados costeros, de Guardamar y Cabo Cervera de Torrevieja. Pero desde su nueva fundación en 1993, han sido los materos los verdaderos impulsores de este paso, ofrecido al conjunto de la ciudad y, lógicamente integrado en la Junta Mayor de Cofradías.

Los promotores de esta insigne obra fueron: D. Antonio Nogueroles Berna, D. Manuel Paredes Santos, D. Fernando Cases Ramos, D. José Antonio Caro Reina D. Evaristo Perelló Tevar, que después de muchas reuniones, consiguen ilusionar al pueblo. Estos materos, crean una junta directiva provisional, de la que es su primer presidente Don Antonio Nogueroles Berna. Corren la voz por la Mata y, en muy poco tiempo, consiguen que se hagan socios fundadores setenta personas, que aportan cada uno 10.000 Pts. y con esa primera cantidad y una fotografía de una imagen de San Pedro Arrepentido, se dirigen al pueblo cercano de Albatera, donde reside el escultor Don Valentín García Quinto, el cual con la fotografía y, su creatividad, consigue la imagen que hoy veneramos, con maderas nobles de caoba, pino y cedro. Siendo el escultor del trono, su hermano Don Domingo García Quinto, realizado en madera de pino y posteriormente lacado.

El autor del estandarte fue D.Francisco Mora Mora y, de los Hachotes o Cirios D. Juan García Gómez (Crevillente)., La corona de Plata, fue donada por Antonio Caro Y familia.

Posteriormente esta Cofradía de San Pedro celebró en noviembre de 1994, una asamblea general de socios donde en unas elecciones, en presencia de la Junta Mayor de Cofradías, sale elegido presidente D. Fernando Cases Ramos a continuación le siguieron como presidentes, D. Claudio Navarro Bertomeu, D. Pedro García González, D. Pablo Delgado Fernández y D. José Antonio Caro Reina, siendo el actual el alcalde pedaneo de la Mata, D. Manuel Paredes Santos quien crea en marzo de 2007, la nueva junta directiva con, D. José Eduardo Gil Rebollo de Vicepresidente, D. Gaspar Parres Orts, como Capataz, D. Salvador García Hernández, Secretario y vocales D. Juan Carlos Pérez Boj, D. Antonio Pérez García y D. Manuel Javier Rubio Pastor.

La primera efemérides trascendental de la Cofradía, se produce en la mañana del 6 de marzo de1994, con motivo de la bendición de la imagen. El paso, al llegar a La Mata, fue depositado junto al mar, en el Rincón de la Pesquera, donde acudió el párroco D. Manuel Abad a bendecirlo. Actuando como padrinos de honor, el Ilmo. Sr. Alcalde de Torrevieja D. Pedro Hernández Mateo y Sra. Dª Maria del Carmen Samper Conesa. Una vez bendecido el Santo, es llevado a la Iglesia de Nuestra Señora del Rosario de la Mata, procesionalmente entre vítores, no faltando durante el recorrido aplausos y, abundantes tracas y cohetes, oficiándose una solemne misa cantada por la coral torrevejense” Francisco Vallejos” . El acto se cerró como era de esperar con un vino de honor.

Tras un paréntesis de quince días, en que la imagen de San Pedro Arrepentido recibió culto en el templo parroquial de Ntra. Sra. del Rosario, fue trasladada para hacer su entrada en Torrevieja con el fin de su participación en los desfiles pasionales de Semana Santa.

Es digno de resaltar, que dicho acontecimiento despertó un gran interés entre el mundo cofrade local, así como de la ciudadanía en general, debido a lo espectacular de su llegada a bordo de la embarcación “Pedro y Loli”. Desde el templo de la Inmaculada y, protagonizando una inédita procesión, partieron todos los estandartes de las Cofradías, que componen la Semana Santa, las cuales recibieron con honores a la imagen del apóstol, en el puerto de Torrevieja entre grandes aplausos y salvas de pólvora.

Una vez que la Junta Mayor de Cofradías, tomo posesión de la imagen, partió en procesión desde el puerto pesquero, hasta el templo Arciprestal de la Inmaculada, donde fue especialmente emotivo la entrada al templo ante la imagen de la Purísima, patrona de la Ciudad de Torrevieja.

El trono es portado al hombro por cuarenta costaleros, que visten túnica color rojo cardenal y, fajín color gris plata, con el escudo de la Cofradía. Los Nazarenos visten túnica y capirote color rojo cardenal, con fajín, capa y zapatos color gris plata.

La Cofradía de San Pedro Arrepentido tiene su marcha procesional propia: “San Pedro de la Mata” ha sido compuesto especialmente para esta cofradía, por el Ilmo. Sr. Don Francisco Grau Vegara. Coronel Director de la Banda de la Guardia Real de la casa de S.M el Rey.

Con la creación de esta Cofradía por los vecinos de La Mata, abiertos a toda la ciudad de Torrevieja y al integrarse en la Junta Mayor de Cofradías se consiguió que los materos estén totalmente vinculados a la Semana Santa torrevejense, donde acuden todos los años en Semana Santa a procesionar con sus Nazarenos y sus Manolas.

La Junta Mayor de Cofradías, concede el honor a ”San Pedro Arrepentido” de procesionar por las calles de La Mata después de una solemne misa en el día de San Pedro donde es fuertemente ovacionado por los vecinos.